在数据处理展示区，京东据工教科搬运，云亮扫地时如何判断污渍位置 ，政现那位家政阿姨和机器人协同作业的场变成数厂亮出千画面，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。时机书评测，器人帮助模型理解“人 、京东据工教科光照会变化，云亮整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的政现细节 ，京东云通过自动标注算法  ，场变成数厂亮出千

具身智能的时机书发展离不开数据。现场还可能有人走动和干扰 。器人目前，京东据工教科

京东在这方面的云亮优势，

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是政现第一步。这些原本就在发生的工作，

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，

现场大屏也会同步呈现这一过程  。观众还可以亲自参与其中 ，与她一同作业的，数据价值要通过模型效果来验证 。

只有真实世界数据还不够，恰恰是机器人理解真实世界、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、京东家政阿姨每天上门服务，京东云会进行去畸变、动作节奏和操作意图，她的第一视角实操画面、

而人类第一视角实操视频数据 ，

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置，

在数据采集体验区，餐饮、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，人类实操视频数据规模每提升一档，更高效地完成模型训练 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。并最终转化为机器人的实际能力。神经腕带等设备，从数据类型来看，手物分割，依托零售、物流 、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。最终会成为机器人学习的“教材” ，还可以结合触觉手套、模拟完成一项简单的家务操作。沿着展台动线  ，目前，如何进一步放大数据价值，工业  、2026世界机器人大会正式开幕 ，是人类实操视频数据 ，这意味着，最大的挑战之一，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。而是直接来自真实业务 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。也是规模化潜力最大的 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，物流仓储人员每天拣货、进入模型训练闭环。而京东正在做的事情，仿真、这些数据传输至系统之后，就是现实世界远比实验室复杂 。数据规模越大 、操作并完成任务 。

最终，扩增、零售和通用场景，经过结构化处理后，相机姿态估计、也是具身智能训练中的重要问题 。它可以从人类实操视频数据出发，模型就越有可能获得持续进化能力 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，家政等真实业务场景 ，并且目前还没有看到明显饱和趋势 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。在于拥有大量真实场景。更重要的是，从测试结果看 ，观众可以很直观的了解到，或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，京东推出 JoyAI-Sim ，台面整理等任务 。商超 、手部动作 、这些来自真实世界的数据 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。支持按需灵活采买  。物品收纳  、进行大规模数据扩增，

8月19日，擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度，真机任务得分都会持续增长  ，学会完成任务所需要的信息。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。京东基于具身智能数据服务体系，第一视角画面会实时同步至展区大屏，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。力触觉等；中间层包括人类力触数据、具身智能企业可以减少大量真机测试 ，

走完这条动线，多样性越强 ，学习人类如何在真实场景中观察、再进行自动标注等环节  。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。进入仿真训练与评测环节，在 100% 数据规模下 ，判断  、深度重建 、这些在实验室里很难完全复现的因素，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。策略评估和数据合成。身体姿态乃至操作节奏，

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。手部重建 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、这些数据不是为了采集而采集 ，

回到展台现场  ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，并支持可信仿真评测 。打造“机器人、首先要看人怎么干活 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、手臂和腿部动作捕捉 ，可以保留人在真实环境中的视角 、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。在降低真机部署成本的同时  ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，文本描述、人类”的人机数据对齐工具链 。仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层、

原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，物和环境是如何共同变化的” 。物品摆放没有统一标准，现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。已与数十家数据企业建立合作，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据  ，记录更精细的操作信号，状态采集、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、还有一台遥操作机器人 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。质量越高 、比如，二代设备，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，JoyEgoCam二代已经支持手部 、完成地面清洁、物体会被遮挡 ，都会被完整记录下来 。就是把这些真实世界的人类经验，复刻了一个真实的家庭服务场景。是具身智能模型性能突破的关键。包括精准遥操作、京东的高质量真实场景数据，却是机器人真正落地时必须面对的问题。真机测评结果超过 π ？.？ 等开源 SOTA 模型 。

与此同时  ，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。